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引起無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很復(fù)雜如何維修

文章出處：m.edianying.com  |  發(fā)布時(shí)間：2017/4/28 14:13:59  |  瀏覽次數(shù)：612
對(duì)電機(jī)的相電壓和相電流進(jìn)行 Fourier 級(jí)數(shù)分解，針對(duì)轉(zhuǎn)矩諧波進(jìn)行補(bǔ)償。文獻(xiàn)[14]對(duì)電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)做了分析，并在設(shè)計(jì)磁路和換相控制兩個(gè)方面提出了削弱電樞反應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響。文獻(xiàn)[15]提出利用轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器間接轉(zhuǎn)矩反饋方法，即利用反電勢(shì)、相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速作為輸入信號(hào)，波動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為輸出信號(hào)構(gòu)成波動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，實(shí)時(shí)在線估計(jì)轉(zhuǎn)矩大小的變化，針對(duì)不同的情況作相應(yīng)的補(bǔ)償。文獻(xiàn)[16]將直接轉(zhuǎn)矩控制的概念引入無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，其對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的抑制取得了較好效果。
 
總之，引起無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很復(fù)雜，針對(duì)不同的情況可采用相應(yīng)的控制方法，各種方法都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)和適應(yīng)的場(chǎng)合，在不同環(huán)境下針對(duì)不同的要求，可以采用不同的方法。這4種直流電機(jī),給其編號(hào)為0620系列,如重新進(jìn)口,價(jià)格貴且進(jìn)貨周期長(zhǎng),直接影響了生產(chǎn),國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫。
 
桂林華能特種電機(jī)發(fā)展公司和昆明卷煙廠攜手合作,對(duì)0620系列這4種電機(jī)進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化研制工作。
 
開發(fā)研制最初階段,昆明卷煙廠提供了樣機(jī),并派出工程技術(shù)人員根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)要求的實(shí)際情況,提出改進(jìn)意見和要求,即4種電機(jī)開發(fā)研制為3種容量電機(jī),以便今后生產(chǎn)中能互換使用,其中兩種電機(jī)需要提高容量以提高使用壽命,即:06205915號(hào)電機(jī)由140W增容為200W,06205820號(hào)電機(jī)由80W增容為100W。
 
電機(jī)要提高容量,而體積不允許加大,其目的是不影響電機(jī)外形安裝尺寸,又提高電機(jī)使用壽命。
 
采用新材料、新工藝及先進(jìn)的試驗(yàn)檢測(cè)方法,以實(shí)現(xiàn)以上目的。
 
0620系列直流電機(jī)為德國(guó)制造的單極他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),用于包裝機(jī)上執(zhí)行不同的功能動(dòng)作,同一套包裝機(jī)上至少配備有5種以上型號(hào)的電機(jī),它們的電樞電壓和勵(lì)磁繞組電壓均為統(tǒng)一的電壓等級(jí),只是由于電機(jī)功率大小不同,驅(qū)動(dòng)電流及勵(lì)磁電流有大有小。在國(guó)產(chǎn)化的過程中,從電氣性能、機(jī)械結(jié)構(gòu)兩方面入手,使用高強(qiáng)度的絕緣材料,加上合理的試驗(yàn)方法,國(guó)產(chǎn)化Z系列電機(jī)在性能、質(zhì)量上較0620系列有了一定程度的改進(jìn)和提高。
 
在原有包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提高了電動(dòng)機(jī)的輸出功率,在不影響安裝使用的條件下,增加了電機(jī)的軸向、徑向尺寸,也即增加了電機(jī)的熱容量,電機(jī)工作溫升降低,提高了電機(jī)的工作使用壽命。在結(jié)構(gòu)上,根據(jù)安裝形式不同,把電機(jī)的主體分為3種,只要配上相應(yīng)的的底座,減速器,測(cè)速機(jī),就可以滿足一整套包裝機(jī)電機(jī)的互換使用。
 
試驗(yàn)是檢驗(yàn)電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的重要步驟,采用了先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備及合理的試驗(yàn)方法來檢驗(yàn)電機(jī)產(chǎn)品。首先是電機(jī)額定參數(shù)的測(cè)量,運(yùn)用微機(jī)扭矩儀測(cè)量系統(tǒng),可以準(zhǔn)確地測(cè)量出反映電機(jī)性能的主要參數(shù),如電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等。由于制造裝配過程中存在的不一致性,每一臺(tái)電機(jī)的參數(shù)與額定值相比有一定偏差,如果偏差不超過產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,則電機(jī)在性能上是合格的。為保證電機(jī)運(yùn)行的可靠性,采用了模擬負(fù)載條件下的對(duì)拖試驗(yàn)方法。在規(guī)定的散熱條件下,電機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)行3h,其溫升應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)允許的范圍內(nèi)。本著對(duì)用戶負(fù)責(zé)、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量負(fù)責(zé)的態(tài)度,所有出廠的電機(jī)均經(jīng)過上述兩項(xiàng)試驗(yàn)的檢驗(yàn)。
 
合格的部件組裝起來不一定是合格的產(chǎn)品,0620系列電機(jī)有的型號(hào)配有減速器或測(cè)速機(jī),相對(duì)進(jìn)口減速器而言,國(guó)產(chǎn)減速器配合噪聲大,轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活,輸出軸同心度差,引起電機(jī)不必要的空載損耗,通過采取反復(fù)地調(diào)整、通電、研磨等工序,基本解決了上述問題。作為反饋元件的測(cè)速發(fā)電機(jī),其輸出電壓是經(jīng)過二極管半波整流后的脈沖電壓。安裝在轉(zhuǎn)子上的磁鋼和作為定子的線圈繞組,它們之間的相對(duì)位置直接影響輸出電壓及紋波系數(shù),在裝配過程中,應(yīng)用電壓表及示波器進(jìn)行調(diào)整及測(cè)量,使之達(dá)到產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值。
 
0620系列4種直流電機(jī),1995年底至1996年初已開發(fā)研制成功,近幾年已小批量生產(chǎn),僅昆明卷煙廠一家,每年這4種直流電機(jī)的使用維修費(fèi)用就可節(jié)省30多萬元,現(xiàn)已在全國(guó)各卷煙廠推廣使用,為國(guó)家節(jié)約了外匯。

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